本实用新型公开了一种控制臂衬套的擦洗装置，包括底座，底座的上方设置有防护罩，底座的内底部固定有电机，电机的输出轴固定有连杆，连杆的顶端深入防护罩内并固定有放置棒，放置棒的上方设置有固定棒，放置棒外设置有清洗器，清洗器上开设有清洗通孔，且放置棒一一对应穿过清洗通孔，清洗器的侧面设置有进水管，清洗器的顶部固定有电动伸缩杆，清洗器靠近其周向的内壁开设有由进水管进行供水的腔体，腔体与清洗通孔之间开设有放置通孔；本实用新型电机带动套接在放置棒上的衬套转动，水从进水管、腔体和软管进入擦洗层对衬套进行擦洗，能够很好的对衬套的外表面进行清洗，清洗器为圆形板状设置，使得清洗器一次性能够清洗多个衬套。