本实用新型提供一种主动式膝关节康复外骨骼机械臂，包括：中心连接组件；驱动组件，所述驱动组件设置于所述中心连接组件的内部。本实用新型提供的主动式膝关节康复外骨骼机械臂具有小巧轻便，便于携带和易于操作，利于在多种环境中使用，患者甚至无需说明指导就能佩戴使用，进行训练，且采用电机驱动模块，智能化高，可靠性强，适合长期训练，其中减速箱采用了双向蜗轮蜗杆结构，可根据电机功率、转速和机械臂所需转矩及转速设定变比，且蜗轮蜗杆结构将驱动电机的纵向旋转驱动力转化为横向旋转驱动力输出至外侧小臂固定轴，本机械臂采用干电池和USB接口两种可选供电方式，适用性广，且机械臂成本极低，极大地降低了患者的康复支出。