本实用新型公开了一种便携式的BIM模型数据采集装置，包括底座，底座内安装气缸升降机构，气缸升降机构的输出端向上并于其侧面固定焊接有安装座，安装座一端垂直连接有固定调节座；所述固定调节座内安装电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端向外延伸并与连接杆连接，连接杆外端垂直安装定位板，定位板中部安装摄像头，摄像头两侧分别设置有限位板，定位板两端分别设置有与限位板平行的夹持板；本实用新型设置组合结构的检测装置，可调节定位板的高度、调整固定座的指向、调节定位板的延伸长度；设置可调节的夹持板，便于多种传感器的定位安装，以便适应不同数据采集的需要，安装和拆卸方便；装置整体可收缩叠合，不占用空间，方便携带。