本实用新型属于曲臂式侧边夹具技术领域，尤其为一种具有防脱落效果的曲臂式侧边夹具，包括主架、第二套管和圆形套，所述主架的端部安装有衔接块，且衔接块的边侧焊接有第一套管，所述第一套管的内侧贯穿有转动轴，且转动轴的中部衔接有传动皮带，所述传动皮带的边侧衔接有转动轮，且转动轮的底部安装有电机，所述第二套管安装于转动轴的端部，且第二套管的内侧设置有主臂，所述主臂的中部安装有圆锥体，且主臂的端部设置有衔接管。该具有防脱落效果的曲臂式侧边夹具通过衔接固定在转动轴边侧的第二套管，带动主臂旋转，由于圆锥体的设置，能够使主臂的运动轨迹沿着圆形套的形状运动，输送物件移动步骤简单，输送物件不易脱落，且输送效率快。