本实用新型揭示了一种能有效避免应力影响的同步带钢丝传动结构，其包括支座、平行设置在所述支座上的两个导轨、固定在所述支座上的驱动件、设置在所述驱动件旋转端的主动轮、通过第一同步带与所述主动轮连接的第一从动轮、架设在所述导轨上并进行滑行的负载单元、连接所述第一同步带与所述负载单元的连接组件，所述连接组件包括固定在所述第一同步带上的连接块、一端固定在所述连接块上且另一端固定在所述负载单元上的钢丝。本实用新型在运动方向上通过钢丝与同步带刚性连接，其拉伸力与运动方向共线，而同步带上产生的应力可传递至钢丝中并通过钢丝柔性摆动得以消除，从而保障负载单元的运动不受同步带应力影响。