本实用新型公开一种取货系统及售卖机，包括用于装载物品的货道和可运行至各个货道的取货托盘，货道设置有出货端，取货托盘设置第三驱动装置；出货端设置与货道容纳物品腔体相通的拨槽，货道设置具有推紧物品至拨槽的推紧部，取货托盘设置具有将货道的物品拨离的拨离部；第三驱动装置与拨离部连接，用于驱动拨离部移动；取货时，取货托盘运行至货道，第三驱动装置驱动拨离部移动至物品所在货道，拨离部通过拨槽拨离货道的物品进入取货托盘。本实用新型由于得取货托盘运行至货道后，不需要再次移动而由第三驱动装置驱动拨离部在取货托盘宽度范围内移动至各个货道进行拨离货物进入取货托盘，可以实现进行移动一次取货托盘而对多个货道进行多次取货。