本实用新型公开了挂车调轮的辅助支撑装置，至少包括带有行走轮的支撑架以及液压千斤顶，所述支撑架的内部开设有圆形的空腔，所述空腔的内部设置有圆形的支撑板，所述支撑板的下方设置有四个呈环形阵列排布的气缸，所述气缸的顶部设置有推杆，所述推杆的一端固定在支撑板上，所述支撑板的上板面设置有与推杆位于同一铅垂面的支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有固定座，所述固定座内固定有液压千斤顶，所述液压千斤顶的一侧设置有进油管。本实用新型可以使液压千斤顶与挂车的底盘完全对齐，从而避免在顶升过程中，对挂车的底盘产生损伤。