本实用新型属于建筑工程技术领域，提供了一种钢结构柱连接定位装置，包括下连接柱、上连接柱和定位架；定位架包括顶部均呈渐窄式设置的第一钢板和第二钢板，第一钢板的底部开设有第一条形插装槽，第一条形插装槽为自第一钢板的中间位置向底部延伸形成，第二钢板的顶部开设有第二条形插装槽，第二条形插装槽为自第二钢板的中间位置向顶部延伸而成，第一钢板和第二钢板通过第一条形插装槽、第二条形插装槽交叉插装连接，并焊接固定形成定位架；定位架固定安装于下连接柱的顶端，且定位架的侧边贴靠下连接柱的内壁设置。本实用新型能够大大提高钢结构柱间的连接效率及连接位置强度，进而有效提高钢结构的安装效率及抗变形能力。