本实用新型属于焊接设备技术领域，提供了一种弧形箱梁用半自动焊接装置，包括半自动小车本体，所述半自动小车本体对应设置于弧形箱梁焊接件的上部；所述半自动小车本体的上部设置调节架，所述调节架包括横支板和竖支板，所述竖支板的端部设置插槽；所述横支板的两端分别对应设置于所述插槽内；所述竖支板的末端横向设置导向轮，且所述导向轮对应活动设置于所述弧形箱梁焊接件的外壁；所述竖支板的外壁设置支杆，所述支杆的端部设置焊枪，且所述焊枪出口对应设置于所述弧形箱梁焊接件的焊缝处。本实用新型提供的一种弧形箱梁用半自动焊接装置，实现自动焊接，避免焊缝内在质量波动，焊缝成形美观，利于提高产品质量。