一种旋转锁止装置以及轮式移动机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种旋转锁止装置以及轮式移动机器人。一种旋转锁止装置，其包括：锁钩件，位于第二结构件的上方且相对第二结构件转动设置；第一锁扣件，位于第一结构件的后方并连接锁钩件且随锁钩件一并转动；以及第二锁扣件，一端连接锁钩件并与第一锁扣件间隔设置，另一端向下并朝第二结构件延伸设置；其中，锁钩件具有锁扣状态以及脱扣状态，第一结构件向下滑动并驱动锁钩件于脱扣状态切换至锁扣状态。本实用新型的第一锁扣件和第二锁扣件均不会占用第一结构件和第二结构件的外置空间，且第一锁扣件和第二锁扣件均避免了对使用者的人身安全造成威胁。
基本信息
专利标题 ：
一种旋转锁止装置以及轮式移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921592695.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-23
授权号 ：
CN210850346U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
罗沛黄春
申请人 ：
深圳优地科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区庭威产业园一号楼五楼东
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
李海宝
优先权 ：
CN201921592695.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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