本实用新型公开了一种球笼式万向节传动装置，包括球形壳、星形套和球笼保持架，所述球形壳的内部通过导向件活动安装有球笼保持架，所述球笼保持架的内部活动安装有星形套，所述星形套的延伸端通过螺纹结构安装有传动杆，所述球形壳的底部通过螺纹件固定安装有主动轴，所述主动轴的底部通过螺栓安装有液压杆，所述液压杆的底部通过螺纹结构安装有连接件。本实用新型通过在传动杆的外侧安装有防护罩可增加装置的防护结构，提高了装置的防护性，通过防护罩可有效保护了传动杆与延伸杆的连接处，防止传动杆与延伸杆在转动时受到异物缠绕，提高了装置的安全性，保证了装置传动效率。