本实用新型提供了一种马达轴数据采集机构及马达轴测量装置。数据采集机构包括基座，马达承托座，分别设置在马达承托座前、后方的位移传感器和压紧机构；马达承托座用于承托待测量的马达并对马达壳体前端位置进行限位；压紧机构包括用于推动马达壳体前移的第一压紧组件和用于推动马达轴前移的第二压紧组件；位移传感器用于测量马达轴前端的位置数据。测量装置包括所述的马达轴数据采集机构，启动按钮或光电传感器，以及控制主机；控制主机用于控制马达轴数据采集机构运行和进行数据分析处理；启动按钮或光电传感器用于启动马达轴数据采集机构。采用测量装置进行马达轴伸长度和松紧位测量的工作效率高、劳动强度低、测量精度高。