本实用新型公开了一种固体粒状或粉状物料在线自动取样装置，主要由取样筒、往复式气缸、时间继电器、换向阀、压缩空气气管等组成，外筒嵌套内筒，内外筒之间有一定的活动间隙，确保内筒在往复式运动时不被卡住，用时间继电器控制换向阀，压缩空气气管通过控制器连接在往复式气缸上，气缸固定在内筒上，当取样时间到时，时间继电器通电，换向阀打开，气路接通，气缸运动，推动内筒伸出至皮带下料口，样品通过内筒上部开口处流进与内筒连接的储样箱。本实用新型公开的在线取样装置易于拆卸，运行稳定，故障率低，便于维护，取样筒长短不受限制，安装空间要求低，样品代表性好，特别是能够确保样品粒度的代表性。