一种基于激光定位的低成本高精度三维空间定位系统的全向移动...
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于激光定位的低成本高精度三维空间定位系统的全向移动多轴机器人定位装置，包括高精度三维空间室内定位系统、用于激光切割的多关节机械臂、全向移动多轴机器人、机器人工具中心点高精度定位辅助模块、高精度定位探针和终端控制系统，所述高精度三维空间室内定位系统定位精度为0.05mm；所述高精度三维空间室内定位系统包括激光发射装置与定位辅助模块，所述激光发射装置固定在多轴机器人周围，发出激光信号；所述定位辅助模块位于机器人末端；本实用新型可以提升总体定位精度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于激光定位的低成本高精度三维空间定位系统的全向移动多轴机器人定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921597271.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-24
授权号 ：
CN210968899U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
李宏达程宏宝
申请人 ：
南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁开发区将军大道688号台创工业园
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
李倩
优先权 ：
CN201921597271.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/02 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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