本方案公开了物体运载技术领域的一种装卸装置及基于其的运载设备，包括传动部、升降部和支撑杆；传动部包括安装座和推移齿条，安装座上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有推移齿轮和绳盘，绳盘上连接有绳索，推移齿条的中部设有啮齿，推移齿条通过啮齿与推移齿轮啮合；两根支撑杆分别固定连接在安装座和推移齿条上，两根支撑杆上均固定连接有定滑轮；升降部包括限位柱和转动连接在限位柱底部的升降板，限位柱内设有凹槽，凹槽内转动连接有气缸，气缸的伸缩杆转动连接在升降板上；绳索搭接在两个定滑轮上且远离绳盘的一端固定连接限位柱，限位柱竖直滑动连接在推移齿条远离推移齿轮的一端。本方案中的装卸装置可广泛应用于运载设备中。