本实用新型涉及一种实现物流器具脚轮定万向自动切换的机构，其特征在于：横板与脚轮支架固定连接，杠杆与横板在支点处铰接，杠杆叉口末端与尼龙轮铰接，杠杆另一端与脚轮销铰接；横板的一端设有转轴孔，通过转轴连接在杠杆支点上，转轴位于脚轮支架内侧，横板的另一端开有腰孔，在横板靠近转轴处设有连接板，连接板上开有通孔。用于无人化的AGV物流配送系统所需物流器具，满足AGV转弯、侧移、原地旋转等复杂动作；当器具作为挂车挂载于其他器具后方时，两后轮处于定向轮状态，能够在被牵引时不发生甩尾，其结构简单、便于加工，方便维修，对机构零部件制造水平、安装精度、运行条件、润滑等方面均无苛刻要求。