本实用新型提供一种塑料勺注塑加工用自动取件设备，包括工作台，支撑脚，支架，驱动机构，真空泵，驱动电机，输送带，电控柜，PLC控制器，注塑部件和红外测距传感器。本实用新型驱动机构，红外测距传感器和输送带的设置，取件时，采用吸盘进行塑料勺的吸取，相比采用人工进行取件，注塑加工过程中避免操作人员与注塑模具直接接触，从本质化安全角度实现了人机分离，保障了操作人员的安全，红外测距传感器检测与取件机构之间的距离，将检测的距离信息输送到PLC控制器，PLC控制器根据距离信息进行系统控制，实现取件作业的自动化作业，输送带便于进行注塑勺的运输，进入下一个工序进行进一步的加工，便于塑料勺的大规模生产。