本实用新型提供一种料盘自动上料设备，包括主机架、设置于主机架内部的控制器组件、上料导轨组件、架设设置于上料导轨组件上部用于存储物料的料盘组件以及用于将料盘组件中的物料转移至外侧的机械手移转组件；在主机架一侧、靠近上料导轨组件一端部位设置有用于接收来自机械手移转组件中物料的物料输送导轨；该物料输送导轨将物料输送转移至外部接收设备；料盘组件包括安设于上料导轨组件上的移动底座以及架设安装于所述移动底座上部的多根定位杆；在定位杆中堆叠设置有多片用于存放物料的物料盘，实际应用过程中，利用机械手移转组件对来自料盘组件中的物件进行转移和输出，灵活度高，且结构设计合理，效率高。