本实用新型涉及清洗设备技术领域，公开了一种罐车清洗装置，包括倾斜设置的停车台，停车台较高的端部上固定连接有横梁，停车台的两侧上均固定连接有挡水沿，横梁上固定有支架，支架上固定有进水组件，进水组件包括进水总管、与进水总管的出水端固定连接且固定在支架上的两个水平支管及与进水总管的出水端固定连接的竖直支管，横梁上固定有用于卷绕水平支管的缠绕组件，水平支管的出水端上固定连接有用于清洗罐车的喷嘴二，挡水沿上滑移连接有用于支撑喷嘴二的调节架，横梁上设有用于驱动调节架移动的驱动组件，竖直支管的出水端上固定连接有喷嘴一。本实用新型具有以下优点和效果：可增大对罐车的清洗面积，从而提高清洗效果。