应用于圆柱形重物搬运的快速夹紧手指机构
授权
摘要
本实用新型公开了应用于圆柱形重物搬运的快速夹紧手指机构，包括机架、两个直线滑轨、压杆座、两个正连杆、两个反连杆、两个动力臂以及两个压块；直线滑轨上设有一个滑块，滑块上设有摆臂座，两个摆臂座上均设有一摆臂，两个摆臂的一端通过圆柱销可转动的设置在摆臂座上，压杆座设置在机架上且位于两个直线滑轨之间，压杆座上安装一压杆，压杆的一端、两个摆臂的另一端均通过滑销可上下滑动的设置在压杆座上；两个正连杆分别安装在左右两个对称设置的滑块上；每个反连杆均通过调节轴与正连杆连接；两个动力臂分别与两个反连杆连接；两个压块分别对称设置在两个反连杆上。本实用新型简单可靠，成本低廉，而且利用人力进行夹取，不需要额外的动力。
基本信息
专利标题 ：
应用于圆柱形重物搬运的快速夹紧手指机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921601415.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN210998759U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
李学林颜志红别振东张立壮刘瑞新桂新景
申请人 ：
郑州众生实业集团有限公司;上海观道生物科技有限公司;河南中医药大学第一附属医院
申请人地址 ：
河南省郑州市高新技术产业开发区长椿路企业加速器产业园C9-1号
代理机构 ：
上海天翔知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙文伟
优先权 ：
CN201921601415.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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