机器人高速直线运动钢轴导向装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种导向装置，尤其涉及一种机器人高速直线运动钢轴导向装置。在型材的上部两侧设有钢轴，型材的两端分别设有同步轮箱，同步轮箱内设有同步轮，型材的上方设有滑块，同步带两端从型材中间空腔穿过，绕过同步轮后分别固定在滑块的两端，滑块的两侧分别设有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承与钢轴滚动接触。本实用新型的优点效果：与原有的直线导轨结构相比，采用钢轴导向的结构摩擦力更小，同等配置下传动效率更高，滑块运行起来更加流畅，维修起来更加方便。
基本信息
专利标题 ：
机器人高速直线运动钢轴导向装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921604095.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN210968960U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
李刚陈丽岩
申请人 ：
沈阳莱茵机器人有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市经济技术开发区二号街2甲2号
代理机构 ：
沈阳圣群专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张立新
优先权 ：
CN201921604095.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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