大跨度桁架机器人的Y轴结构
授权
摘要
本实用新型涉及大跨度桁架机器人的Y轴结构。大跨度桁架机器人的Y轴结构，第一型材、第二型材和第三型材组成的截面构成三角形，第三型材设在第一型材的上方，第一型材、第二型材和第三型材之间通过连接座固定，在第一型材和第三型材之间的外侧设有滑块。本实用新型的优点效果：由于本实用新型采用三根型材呈直角三角形，这样构成的架体稳固，而且连接座加强其连接的连接性和稳定性，并且上立板和下立板设有空腔，减轻了整体的重量。本实用新型与钢梁结构相比，铝型材成本更低，加工周期更短，加工表面处理起来更加简单，安装起来更加方便，节省了人工成本与材料成本。
基本信息
专利标题 ：
大跨度桁架机器人的Y轴结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921604118.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN210968871U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
李刚陈丽岩
申请人 ：
沈阳莱茵机器人有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市经济技术开发区二号街2甲2号
代理机构 ：
沈阳圣群专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张立新
优先权 ：
CN201921604118.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
