本实用新型公开了一种功能梯度引导轮，涉及功能梯度引导轮技术领域，一种功能梯度引导轮，包括轮体和固定杆，所述轮体的中心位置处贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆外侧的两端依次设置有限位板、伸缩内杆和伸缩外杆，所述的外侧套设有弹簧，所述弹簧远离的一侧套设有连接杆，所述伸缩内杆的一端设置有定位槽，所述伸缩内杆的外侧套设有伸缩外杆，所述伸缩外杆正面一端靠近螺纹杆一侧的中间位置处设置有定位螺栓。设置有耐磨圈，通过轮体与耐磨圈表面齿牙的相互啮合使耐磨圈随着轮体的转动而转动，通过耐磨圈防止轮体的损耗，保护轮体免受磨损，节约成本，减小不必要的损耗，设置有限位板，限定轮体的位置，防止引导轮偏移，提高导向效果。