本实用新型提供一种滚刷组件及清洁机器人，该清洁机器人包括所述的滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷轴、滚刷轴衬套、以及滚刷支架，还包括离心式扇叶，所述离心式扇叶设置在滚刷轴衬套远离滚刷轴的一侧；所述滚刷组件工作时，离心式扇叶转动带动空气流动，产生吹向离心式扇叶圆周方向的风力。从而通过气流改变杂物的运动轨迹使杂物远离滚刷支架及传动组件，并向滚刷组件外部运动，进而避免杂物阻碍滚刷轴的旋转，甚至导致马达无法转动而发热，严重时会导致马达烧坏，损坏机器的同时也为使用者带来一定的安全隐患的问题。