本实用新型公开了一种教学机器人活动用连接结构，包括底座、旋转座、电机、活动臂，所述底座的外侧设置有固定环，所述固定环的侧面设置有连接杆，所述固定环的内部设置有滚珠，所述连接杆远离固定环的端部设置有连接板，所述连接杆上设置有稳固块，所述连接板的表面设置有挡块，所述固定环的顶部表面设置有限位机构，所述限位机构包括固定板、移动杆、弹簧、限位块；通过设计的连接板、挡块、连接杆、稳固块、限位块、弹簧、移动杆，电机与连接板连接，且电机底部与挡块贴合紧密，将电机稳固住，避免电机安装发生歪斜，便于安装，通过设计的固定柱、转动环、连接柱、半圆板，便于将润滑油润滑在连接轴的表面，使连接轴旋转顺畅及使用长久。