一种捣固作业机构自动复位控制系统，包括固定安装于捣固车底架上的回转中心架、纵梁，纵梁两端部上分别固定连接有横梁一、横梁二，横梁一、横梁二左右两端部分别连有可通过横向位移驱动油缸一向外横向伸出的左捣固框架、右捣固框架；还包括可分别通过一横向位移驱动油缸二在左捣固框架上横向位移的左外捣固单元、左内捣固单元，可分别通过一横向位移驱动油缸三在右捣固框架上横向位移的右外捣固单元、右内捣固单元；一个可根据多个接近开关以及拉线位移传感器的拉线长度从而分别控制左外捣固单元、左内捣固单元、右外捣固单元、右内捣固单元、左捣固框架、右捣固框架以及纵梁复位的控制器；节省时间，避免人员侵限的安全风险。