本实用新型公开了一种医疗护理按摩床，包括安装底板，所述第一竖板的一侧设置有L型安装板，所述L型安装板的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿L型安装板设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧设置有螺纹管，所述螺纹管的一端设置有脚底按摩器，且所述脚底按摩器的外侧设置有连接杆，所述连接杆的上端设置有U型铰接架，所述U型铰接架的内部设置有与脚底按摩器连接的电动伸缩杆。本实用新型通过启动伺服电机，带动螺纹杆转动，实现外侧的螺纹管带动脚底按摩器移动，能够适应不身高的人对脚部进行按摩，同时通过调节电动伸缩杆，可实现调整脚底按摩器的倾斜角度，即使在腿弯曲人脚倾斜时，按摩效果也好。