一种深孔泄水建筑物疏堵装置
授权
摘要
一种深孔泄水建筑物疏堵装置,包括机器人作业系统、转移系统；所述机器人作业系统包括第一行走机头，第一行走机头滑动设置在深孔泄洪洞顶端的轨道槽内；第一行走机头下端安装有机械臂，机械臂与机械手连接；所述转移系统包括水下皮带机，水下皮带机与行走底座连接，行走底座设置在深水泄洪洞底板上；所述水下皮带机一侧设有行走吊斗，行走吊斗通过吊绳组与第二行走机头上的起升机构连接，第二行走机头设置在轨道槽内；所述行走吊斗另一侧设有升降平台，升降平台通过缆线与吊机连接。本实用新型提供的一种深孔泄水建筑物疏堵装置,可完成深孔泄洪洞的淤堵物的清理。
基本信息
专利标题 ：
一种深孔泄水建筑物疏堵装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921607032.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN210887377U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
王义锋宛良朋姚汉光顾功开王坤潘洪月李华赵代鹏
申请人 ：
中国长江三峡集团有限公司;中国三峡建设管理有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区玉渊潭南路1号
代理机构 ：
宜昌市三峡专利事务所
代理人 ：
李末黎
优先权 ：
CN201921607032.2
主分类号 ：
E02F5/28
IPC分类号 ：
E02F5/28 E02F7/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02F
挖掘；疏浚
E02F5/00
特殊用途的挖掘机或疏浚机
E02F5/28
清理水道或其他水系用的
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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