本实用新型公开了一种管道伸缩调节装置，包括调节筒，调节筒的两端对称式设置有连接头，连接头包括可在调节筒内部伸缩移动的直筒管，直筒管远离调节筒的一端固定有锥筒管，锥筒管连接球壳，球壳内球铰式连接有球头，球头上固定连接有法兰盘。该种管道伸缩调节装置，通过调节筒和直筒管之间的调节作用，可以满足两个管道端之间的不同的间隙大小，从而避免两个管道连接时对连接部位的轴向拉伸应力，提高连接处的轴向稳固性；通过球头和球壳之间的球铰式连接结构，实现对两个管道的连接端的同轴度偏差进行调节的作用，进而防止因错位连接使得连接处的径向拉力的或者扭力的损坏，提高连接处的使用寿命和稳固性。