一种多采集器路径识别智能小车
授权
摘要
本实用新型公开了一种多采集器路径识别智能小车，包括车架、减震器、若干采集传感器、车轮、控制电路、驱动模块，所述驱动模块包括安装于控制电路下并与控制电路电性连接的电机、及由电机驱动的车轮，所述采集传感器与控制电路电性连接，该采集传感器通过减震器与车架连接，所述采集传感器对称设置于车架中轴线两侧。并且越多的采集传感器可以带来越好的计算结果，但同时也会增加计算量，所以采用双采集传感器为优选；所述减震器在车轮遇到起伏时，除了本身的减震作用，通过产生弹性形变，使采集传感器保持在原位置一段时间，为计算路径误差提供了提前量，从另一方面提高了识别路径的精准度。
基本信息
专利标题 ：
一种多采集器路径识别智能小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921608538.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN210478878U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
申哲谦刘彩秋李轲郝永皓熊奎王世元
申请人 ：
西南大学附属中学校
申请人地址 ：
重庆市北碚区杜家街43号
代理机构 ：
北京酷爱智慧知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁波
优先权 ：
CN201921608538.5
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 B60R11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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