本实用新型公开了一种自动定位升降装置，包括基台，所述基台内部的一侧固定安装有两个导杆，所述导杆的顶部之间固定安装有安装座，所述安装座顶部的一侧固定安装有伺服马达，所述安装座与基台之间转动连接有传动丝杆，所述伺服马达的输出端通过联轴器与传动丝杆传动连接，所述传动丝杆的外侧螺纹连接有丝杆螺母，本实用新型通过设置了限位气缸和限宽板，便于对限宽板之间的间距进行灵活调节，使其可以适用于不同宽度的托盘，并且通过设置了对射传感器和控制器，在对射传感器的感应下，便于伺服马达的自动上料，在控制器与伺服马达的配合作用下，使托架每次升高的高度相同，以此循环，实现可以定量定位上升，便于物料的拿取和使用。