本实用新型提供了一种刀头输送装置，属于输送技术领域。它解决了现有的金刚石刀头输送装置和金刚石刀头输送装置的控制方法并不适合输送薄壁钻金刚石刀头的问题。本刀头输送装置中驱动组件使推料头至少具有三个停留位置，推料头中供刀头相依靠的端面称为推料面，推料头位于其中两个停留位置上时推料头的推料面均位于两个夹持头之间。在输送定位刀头时增加推送处于被夹持状态的刀头，处于被夹持状态的刀头被推送过程中会自动校正位置，进而显著地提高刀头定位精度，由此能采用推送方式将输送带组件上的薄壁钻金刚石刀头输送至刀头定位组件内，且薄壁钻金刚石刀头被刀头定位组件夹持定位后定位精度符合后续加工要求。