本公开提出了一种自适应的简易机械臂及局部放电测试装置，简易机械臂包括底座、设置在底座上的第一机械臂、第二机械臂和驱动电机以及弹簧式联轴器，所述驱动电机的输出轴连接弹簧式联轴器，弹簧式联轴器连接第一机械臂的第一主动轴,所述第一机械臂与第二机械臂通过可活动关节连接,第一机械臂的第一主动轴带动第一机械臂处于水平位置至竖直位置之间的任意位置。机械臂能够自适应移动的距离，在到达设定的位置前触碰到障碍物，通过设置的弹簧式联轴器可以消耗电机输出轴与机械臂主动轴的周向角度差，减小机械臂与障碍物的相互作用力，保护局部放电测试装置的测试触头，实现了自适应的阻挡悬停，采用较少的结构减小了装置的体积。