本实用新型公开一种适用于桥梁架设的城市河流底泥采集装置，涉及河流底泥采集装置领域，其包括横向可伸缩承重支架、斜向承重支架、定滑轮、绳索以及抓泥斗，斜向承重支架的第一端与横向可伸缩承重支架铰接连接，定滑轮设置于横向可伸缩承重支架的第一端，绳索的第一端与抓泥斗连接、第二端绕过定滑轮，该装置的横向可伸缩承重支架和斜向承重支架为整个装置在使用过程中提供支撑，通过调节横向可伸缩承重支架的长度以及横向可伸缩承重支架与斜向承重支架之间的夹角使抓泥斗避开障碍物，障碍物不会处在抓泥斗下放的路径上，装置在桥梁外侧布设有管道等障碍物的情况下仍然可以正常使用。