本实用新型的实施例提供了一种后视镜清洁装置和工程机械，涉及工程机械领域。该后视镜清洁装置包括吹风组件和加热组件；吹风组件包括鼓风机、通风管和出风件，出风件用于设置在后视镜上，出风件设置有通风腔室、与通风腔室均连通的进风口和出风口，通风管分别与鼓风机和进风口连接，并用于将鼓风机的出风导向通风腔室，出风口的数量为至少一个，并用于将出风导向后视镜的镜面；加热组件包括加热件，加热件用于设置在后视镜上并在通电后对后视镜加热。上述的后视镜清洁装置和工程机械能够保证后视镜的镜面整洁，保证驾驶员的正常使用，并保证使用安全。