本实用新型涉及起重机技术领域，且公开了一种360度任意角度转动的起重机平衡吊，包括固定块和套管，所述套管位于固定块的下方，所述固定块的底部固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱的底部固定安装有第二支撑柱，所述套管的内壁上固定安装有双头液压机，所述第二支撑柱的一端固定安装有限位块。该360度任意角度转动的起重机平衡吊，当需要进行该起重机的角度调节操作时，启动双头电机，双头电机带动一侧的转动块和第一转盘转动，实现转动块一侧第一连接臂的全方位转动，同时位于压块底部的驱动电机启动带动第二转盘转动，第二转盘一侧的凸块和连接绳与压块的一侧收紧，实现该起重机连接臂的第一连接臂的角度调节。