本申请公开了一种轴向辅助定位装置，包括至少三个定位块，定位块上开设有台阶面，台阶面的底端设有用于放置工件回转面的弧形的定位槽，三个定位块用于沿工件回转面的圆弧方向设置，定位块上沿定位槽轴线方向滑动连接有顶杆，顶杆远离定位块的一端用于与工件的端部加工基准面贴合；定位块上设置有用于固定顶杆的固定组件；三个定位块上的定位槽配合，形成用于工件的回转面穿过的回转槽；滑动定位块上的顶杆并使顶杆远离定位块的一端与工件的端部加工基准面贴合，三个定位块上的顶杆伸出的距离相等，从而通过工件的端部加工基准面对工件进行定位，减少通过夹持工件的侧壁进行定位造成的误差；固定组件将顶杆固定在定位块上，便于对工件进行定位。