本公开涉及一种走步机，该走步机包括跑板总成、环形跑带、旋转驱动机构以及跑带调整机构，跑板总成包括前跑板总成、后跑板总成，前跑板总成包括前跑架、前滚筒和前跑板，前滚筒和前跑板均安装于前跑架；后跑板总成包括后跑架、后滚筒和后跑板，后滚筒和后跑板均安装于后跑架；前跑架的后端与后跑架的前端通过铰链组件铰接，该铰链组件设置为允许后跑板总成沿收起方向朝向前跑板总成的下侧转动以使得跑板总成折叠；旋转驱动机构用于驱动后跑板总成沿收起方向或与收起方向相反的展开方向转动；跑带调整机构，用于驱动后滚筒沿走步机的纵向方向移动，以松弛或张紧环形跑带。由此，该走步机能够方便地折叠和展开，以收纳和使用。