还书机械手夹紧力自动调节与书籍脱离装置
授权
摘要
本实用新型提供一种还书机械手夹紧力自动调节与书籍脱离装置,包括固定座、电机、丝杠和机械臂，所述电机通过螺栓固定在固定座内部，所述电机与丝杠传动连接，所述丝杠的另一端与滑块传动连接，所述滑块的一端设有固定块，所述固定块与滑块之间通过弹簧弹性连接；所述机械臂通过转轴与固定块相铰接；所述机械臂的一端还设有夹书板。该装置整体结构设计科学轻巧，抗振动性能强，减震效果好，夹持更稳定。
基本信息
专利标题 ：
还书机械手夹紧力自动调节与书籍脱离装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921615398.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-26
授权号 ：
CN211306347U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
张为宾刘志尊范会壮冯玉杰高亚峰杜茂蕊张文文
申请人 ：
山东职业学院
申请人地址 ：
山东省济南市历下区解放路62号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐荣荣
优先权 ：
CN201921615398.4
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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