本实用新型提供了一种集装箱运输半挂车的转锁总成，包括转锁头、锁轴、转锁座、限位环、连接法兰和扭转气缸；转锁头固定在锁轴上端，锁轴中部依次穿过转锁座、限位环和连接法兰后与扭转气缸的输出端固定；扭转气缸驱动转锁头转动。还提供一种自动转锁控制系统，包括四个转锁总成、控制器、电磁阀、气源、着箱检测单元和锁头状态指示装置，气源通过电磁阀和气路与各扭转气缸连接，控制器连接电磁阀以控制电磁阀的通断；锁头状态指示装置用于指示转锁头的锁状态；着箱检测单元安装在转锁头附近的锁首梁上平板上，用于检测集装箱的着箱状态。加入该装置和系统，可帮助实现集装箱半挂车的自动转锁控制以及状态检测，方便接入自动化无人控制系统中。