本实用新型公开墨盒填墨机构，设有平台，在平台上表面固定安装有底座，位移装置固定在底座的第一竖板的侧面上，载物支架的第二竖板与位移装置滑动连接；墨盒定位装置固定在载物支架的第二底板上；填墨装置固定在第二竖板的顶部，检测装置一端固定在第二竖板的上部，检测装置的另一端的上表面与填墨装置的上表面在同一水平面上；填墨装置设有旋转电机、固定板、直线滑台、出墨管和清洁管；旋转电机固定在第二竖板顶部的一侧，旋转电机的输出端穿过第二竖板与固定板的其一面固定连接，固定板的其二面上固定安装直线滑台，出墨管的两端均固定在直线滑台的活动端上，清洁管固定在出墨管的出口处的侧部。