本实用新型公开了一种具有信号反馈功能贾卡控制系统，贾卡控制系统包括贾卡控制器、可编程控制器、工控机、绝对值编码器；工控机与贾卡控制器串口通讯，工控机用来显示贾卡控制器控制操作；贾卡控制器与可编程控制器实现交互通讯，可编程控制器可与外部设备实现通讯，并且所述的贾卡控制器驱动分站系统，分站系统用于控制有源贾卡；贾卡控制器安装有绝对值编码器，绝对值编码器用于为贾卡控制器提供主轴位置信号。本实用新型的贾卡控制器与工控机、可编程控制器之间可实现交互通讯，从而使系统更加稳定，保障了系统断电后可继续工作，具有记忆功能，同时驱动模块可与分站实现通讯，使系统具备了信号回环反馈功能。