本实用新型涉及汽车变速箱执行器技术领域，具体是一种控制器和执行器集成的全挡位控制CVT变速箱执行器。控制器和执行器集成的全挡位控制CVT变速箱执行器，包括壳体，所述壳体内设有一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮和驱动齿轮，一级齿轮与壳体内的电机连接，二级齿轮与一级齿轮啮合，三级齿轮与二级齿轮啮合，四级齿轮与三级齿轮啮合，驱动齿轮与四级齿轮啮合，四级齿轮下部设有磁铁，四级齿轮下方设有主控电路板，主控电路板上设有与磁铁配合使用的霍尔元件，驱动齿轮上部设有磁铁，驱动齿轮上方设有采集电路板。本实用新型的有益之处：可实现挡位的精确控制，并避免了应急情况下手动复位带来的涡轮蜗杆单向运转问题。