一种多功能自动收料机械手终端模块
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要

本实用新型提供了一种多功能自动收料机械手终端模块,其包括夹具主体和夹具连接件,所述夹具主体包括连接板、至少三个以上夹具侧板,所述至少三个以上夹具侧板分别与连接板连接,形成一个腔体;每个夹具侧板上设有至少一个气缸,所述气缸的一端固定在夹具侧板上,所述气缸的另一端伸出夹具侧板,并与夹取机构连接;所述夹具连接件与连接板连接。采用本实用新型的技术方案,实现来料与放料治具产品布局不一致的自动化收料,夹具具有多面功能,可以一次吸取多组产品;而且具有快换结构,更换产品时快速更换夹具下半部分即可;可以配合机器人自动化作业,大大提高了生产效率,节省了人工成本。

基本信息
专利标题 :
一种多功能自动收料机械手终端模块
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921622772.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-27
授权号 :
CN210791807U
授权日 :
2020-06-19
发明人 :
王洋洋张立杰林凤鸣
申请人 :
深圳市润泽机器人有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区领志产业园三楼
代理机构 :
深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
罗志伟
优先权 :
CN201921622772.3
主分类号 :
B29C45/17
IPC分类号 :
B29C45/17  B26D7/32  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B29
塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接;塑性状态材或料的成型,不包含在其他类目中的;已成型产品的后处理,例如修整
B29C45/00
注射成型,即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型;所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件;辅助操作
法律状态
2021-07-20 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B29C 45/17
变更事项 : 专利权人
变更前 : 深圳市润泽机器人有限公司
变更后 : 深圳市润泽机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区领志产业园三楼
变更后 : 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道黎光社区黎光新工业区116号4栋301
2020-06-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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