本实用新型涉及婴幼儿用品技术领域，具体地说，涉及一种模拟人形结构的怀抱垫，包括模拟怀抱结构，模拟怀抱结构包括模拟胸口部，模拟胸口部连接有模拟手臂部、头部枕垫和模拟乳房垫。本实用新型通过模拟手臂部、头部枕垫和模拟乳房垫，可以模拟母亲的怀抱，可以缓解婴幼儿的焦虑和哭闹，也让母亲放心工作，通过臀部托垫可以对婴幼儿的屁股进行托起，使得婴幼儿更加舒适，通过蓝牙音箱录制母亲的声音和唱歌，随时可以播放，也可以增加播放宝宝安睡白噪音，白噪音对宝宝情绪有安抚、安然入睡有促进作用，让宝宝找到家的感觉，在充满安全感的世界里缓缓入睡，摇晃板采用韧性材质制成，可以对模拟怀抱结构内的婴幼儿进行摇晃，更快进入睡眠状态。