一种融合机器视觉和超声检测的陶瓷膜辅助装置，立板垂直固定于底座一端，陶瓷膜夹具安装于立板上；两组第二丝杠分别位于底座两侧，由第二电机驱动；两个第一导轨与对应的第二丝杠平行；两块滑动块分别与第二丝杠螺纹连接、第一导轨滑动配合；两块滑动块顶部分别设置立柱，两根立柱的中部之间夹持固定有横板，横板的底部安装有超声探头；两块遮光板分别与两根立柱顶部固定连接，并相互平行布置，两块遮光板的相对面上均安装有摄像机、LED灯；第二电机驱动第二丝杠，使滑动块沿第一导轨位移，以对陶瓷膜夹具上的陶瓷膜进行检测。该实用新型提供一种陶瓷膜表面缺陷及内部结构缺陷检测的辅助装置，为成品陶瓷膜缺陷检测提供了便利性。