一种自动控制的闭合回路灌浆组件及机器人系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动控制的闭合回路灌浆组件及机器人系统，包括钢筋套筒和灌浆管，所述钢筋套筒设置有出浆口和进浆口，所述出浆口和进浆口分别通过灌浆管与泥浆罐连通，还包括机械手，所述机械手设置有摄像头，所述出浆口设置有出浆口泥浆流量计且所述进浆口设置有进浆口泥浆流量计，所述泥浆罐设置有液位计，所述出浆口和进浆口通过机械手抓取的柱塞进行封堵。利用该灌浆系统和机构，相较于传统的人工灌浆方式，节省了大量的人力和物力。同时，可以提高灌浆成功率，保证灌浆质量的稳定性和可控性。
基本信息
专利标题 ：
一种自动控制的闭合回路灌浆组件及机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921625205.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN211007693U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
张润梅任瑞袁彬罗谷安毕利君李帅韦旺何玉
申请人 ：
安徽建筑大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市紫云路292号
代理机构 ：
南京创略知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王丹
优先权 ：
CN201921625205.3
主分类号 ：
E04G21/04
IPC分类号 ：
E04G21/04 E04C5/16
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
E04G21/02
混凝土或能装载或浇注成型的类似物料的输送或作业
E04G21/04
既能用于输送又能用于布配的设备
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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