本实用新型公开了一种自感应汽车制冷剂抽取装置，具体涉及氟利昂回收技术领域，包括底座，所述底座底部固定设有万向轮，所述底座顶部固定设有汽车制冷剂抽取机构；所述汽车制冷剂抽取机构包括压缩机，所述压缩机输入端固定设有制冷剂抽取管，所述制冷剂抽取管内部设有第一电磁阀，所述第一电磁阀一侧设有第一止回阀，所述第一止回阀一侧设有第一压力变送器。本实用新型通过设置汽车制冷剂抽取机构和自适应机构，当输送的量和出管内部的压力达到预设值时，可以根据氟利昂的温度进行循环冷凝控制，有效的对氟利昂进行降温处理，对输送的氟利昂可以进行定量自动控制，提升输送的安全性和存储的效率。