一种双叶片静脉针视觉自动组装机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种双叶片静脉针视觉自动组装机器人，包括：一底盘，所述底盘的内部分别设有驱动电机、固定座A以及固定座B，所述固定座A的数量为两个，所述固定座B的数量为两个，所述驱动电机的输出轴固定安装有小齿轮，两个所述固定座A中轴处活动安装有传动杆，所述传动杆的一端固定安装有齿轮A，另一端固定安装有齿轮B，所述小齿轮与齿轮A相啮合，所述底盘的中轴处开设有凹槽。本实用提供的一种双叶片静脉针视觉自动组装机器人，通过传动机构，让底盘上的连接座与底座可以转动，并带动圆盘A和圆盘B，让圆盘A和圆盘B可以配合工作，让圆盘A和圆盘B旋转一圈可以组装多个静脉针，有效提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种双叶片静脉针视觉自动组装机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921627658.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN210849130U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
盛雄辉
申请人 ：
深圳市鑫博精密机械有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明新区凤凰街道塘尾社区万丰工业区4栋一楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921627658.X
主分类号 ：
B23P21/00
IPC分类号 ：
B23P21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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