本申请涉及一种光学系统、摄像模组及汽车。光学系统由物侧至像侧依次包括：具有正屈折力的第一透镜，第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；具有屈折力的第二透镜；具有屈折力的第三透镜，第一透镜与第三透镜之间设置有光阑；具有屈折力的第四透镜；且光学系统满足关系：et s23＜0.6；et s23为第一透镜的像侧面的最大有效半径处到第二透镜的物侧面的最大有效半径处于平行光轴方向的距离。第一透镜提供正屈折力，有助于缩短光学系统的光学总长，且由于第一透镜的物侧面为凸面，从而可进一步地加强第一透镜的正屈折力，使光学系统于光轴方向的尺寸变得更短。满足上述关系时，光学系统的结构将更紧凑且体积更小。